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数控铣床升降台的新型平衡机构的设计

1传统的升降台平衡机构为传统的升降台平衡机构,驱动电机1通过一对同步带轮23将运动传到传到轴上,轴右端锥齿轮4带动大锥齿轮7使滚珠丝杠璇转,带动升降台上升或下降。右端为平衡机构,该装置由超越离合器和自锁器组成,其工作原理为:当丝杠旋转时,通过锥齿轮8和轴W带动单向超越离合器的星轮15转动;升降台上升时,星轮15转向使滚子17与超越离合器的外环11脱开,外环11不随星轮15转动,自锁器不起作用;升降台下降时,星轮15转向使滚子17楔在星轮15与外环11之间,使外环11与轴W―起转动,外环11与两端固定不动的摩擦环1012形成相对运动,在碟形弹簧13作用下,产生摩擦力,增大升降台下降阻力,起自锁作用。旋转螺母14可改变摩擦力的大小。

一电机同步带轮同步带轮4一锥齿轮轴承座轴承―锥齿轮―锥齿轮9―轴10一摩擦环外环摩擦环碟形弹簧14一螺母星轮螺钉滚柱19一套筒在中,左边部份电机1将扭矩通过同步带轮2、同步带3传递到轴I再通过轴上的锥齿轮4与大锥齿轮7啮合,将动力传到垂向丝杠,使升降台作升降运动。右边部份零件8―19)为垂向锁紧机构。

这种传统的机构的缺点为:(1)动力和锁紧机构分为两部份,有两道相互垂直且位置度要求很高的L,结构复杂,加工难度大;(2)有两对锥齿轮副,存在齿轮间隙,传动精度低;(3)共有20余种零件,生产成本高。


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